取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人不会逃跑或干扰司法程序，同时允许他们在审判过程中保持自由。取保候审成功后，被取保候审的人需要等待30天才能被释放，这主要是为了确保取保候审决定的有效性和严肃性。

在这30天内，公安机关或检察院会对被取保候审人的情况进行进一步调查核实，确保其符合取保候审的条件，并且不会对社会造成危害。同时，这30天的等待期也可以让被取保候审人深刻反思自己的行为，认识到自己的错误，积极配合司法程序，为将来的审判做好准备。

因此，取保候审成功后需要等待30天才能放人，这是为了保障司法程序的顺利进行，确保社会的安全和稳定。