谢尔盖·维克托罗维奇·拉夫罗夫，1950年3月21日出生于莫斯科。 拉夫罗夫的母亲是俄罗斯人，母亲曾任职于苏联外贸部，拉夫罗夫这个地道的俄罗斯名字也是随母亲的姓。拉夫罗夫的父亲是亚美尼亚人，来自格鲁吉亚（西亚国家，位于高加索中部，北与俄罗斯接壤）的首都第比利斯。