可以。

竹鼠之所以可以爬墙爬水管是因为竹鼠的前肢和后肢肌肉都比较发达,并且爪子很锋利,呈现倒勾的形状,所以爬墙或者爬水管都可以很好地附着在墙壁上,不会掉下来。