酒店挑选客房床垫的四大原则如下：

舒适度：床垫的舒适度是首要考虑因素。床垫应该能够提供足够的支撑力和适当的柔软度，以确保客人在睡眠过程中得到最佳的舒适体验。床垫的软硬度、弹性和贴合度都应该与客人的睡眠需求和体型相匹配。

耐用性：床垫的耐用性也是非常重要的。酒店客房通常要尽量避免频繁更换床垫，因此选择高品质的耐用床垫可以节约成本和时间。床垫的材料和结构应该能够承受日常使用的磨损和疲劳，同时也要易于保养和清洁。

健康环保：床垫的健康环保性也是需要考虑的因素。床垫的制作材料应该无毒无害，不含有害物质，以确保客人的身体健康。此外，床垫的透气性和防螨性也是需要考虑的，以保持室内空气清新和防止过敏问题。

性价比：床垫的性价比也是需要考虑的因素。酒店应该根据自己的定位和需求选择适合的床垫，既要考虑成本，也要考虑客人的满意度和舒适度。选择具有合理性价比的床垫，既能够节约酒店成本，也能够提升客人的住宿体验。

综上所述，酒店挑选客房床垫时应该综合考虑舒适度、耐用性、健康环保和性价比等因素，以选择最适合自己酒店需求的床垫。