蜜雪冰城的圣代和奶昔在多个方面存在显著的区别。

首先，从形态上来看，圣代属于冰淇淋的一种，呈现固态；而奶昔则更倾向于液体形态。这种形态上的差异直接影响了它们的食用方式，圣代一般是用勺子舀着吃，而奶昔则通常是用吸管吸着喝。

其次，从制作材料和口感上来说，圣代和奶昔也有很大的不同。以蜜雪冰城的草莓大圣代为例，它采用新鲜草莓和新西兰进口牛奶制作，口感细腻，草莓颗粒与牛奶冰沙的混合使得每一口都有丰富的层次感。而奶昔，如蜜雪冰城的抹茶摇摇奶昔，是由抹茶奶茶、脆波波和原味冰淇淋组成，每一层都有不同的口感和风味。抹茶奶茶香醇不腻，脆波波酥脆可口，原味冰淇淋口感细腻、甜度适中。

最后，从定义上来看，圣代是甜品冰淇淋，而奶昔则是甜品饮料。这种定义上的差异也体现了它们在饮食文化中的角色和定位。

总的来说，蜜雪冰城的圣代和奶昔在形态、口感、制作材料和食用方式等方面都有明显的区别。选择哪种甜品，主要取决于个人的口味偏好和饮食需求。