1 首先需要在无人机上安装4G通信模块，以及在单兵设备上安装同样支持4G通信的图传设备。

2 将双方设备中的SIM卡插入并开启数据流量。

3 通过无人机上的APP或遥控器上的操作界面，连接单兵设备的图传设备。

4 确保设备之间的稳定连接后，即可实现4G单兵图传和无人机的连接。

5 在连接过程中，需要注意信号强度、设备适配性、距离等因素，以确保连接的稳定和可靠。