以下是北京门头沟盘山自驾游的最佳路线：

1. 从北京出发，经京承高速公路向西行驶，经良乡、香河等地，到达门头沟区。

2. 在门头沟区，可以游览青龙桥、十三陵景区、古北水镇等景点。

3. 继续沿着青龙河谷公路向西行驶，经南口、百花潭等地，到达盘山景区。

4. 在盘山景区，可以游览万寿宫、黑龙潭、金顶等景点。

5. 从盘山景区经青龙河谷公路向东行驶，经汤河、穆家峪等地，回到北京。