如果车辆被财产保全了，要取回车辆，首先需要了解具体的保全原因和相关法律程序。在一般情况下，如果车辆被保全是因为涉及到了某种法律纠纷，例如交通事故赔偿等，那么需要等到法律程序结束后，才能解除保全措施并取回车辆。

在此期间，可以向法院提供相应的担保，以证明车辆的价值并保证不会造成损失，从而请求法院解除保全措施。此外，也可以与保全申请人协商，达成协议并由申请人向法院申请解除扣押，从而取回车辆。

总之，取回被保全的车辆需要遵循法律程序，积极配合法院的工作，并提供相应的担保或达成协议，才能最终成功取回车辆。