海参西米羹的做法如下：

将海参发透，去肠洗净，然后切成丁。

将海参丁与大米同煮为粥。

在粥即将完成时，加入西米，继续煮至西米熟透。

最后，趁热加入冰糖，待冰糖溶化后即可。

请注意，具体的烹饪时间和温度可能需要根据实际情况进行调整，以确保食物的口感和安全性。此外，对于食材的选择和处理也需要特别注意，以确保食品的卫生和质量。