货拉拉平台主要面向货车和面包车等车型进行注册，因此小轿车并不符合货拉拉的注册要求。货拉拉要求车辆具备相应的车辆运输证和行驶证，并且符合货拉拉平台对车型、车龄、保险等方面的要求，小轿车无法满足这些条件。

至于加入货拉拉的费用，一般来说，主要包括加盟费、保证金、会员费和拉货宝的费用等。具体费用可能会因地区、车型和会员等级的不同而有所差异。对于具体的费用情况，建议直接联系货拉拉平台进行咨询，以获取最准确的信息。

请注意，虽然有些情况下可能听说有小轿车加入货拉拉的情况，但这可能是一些非官方或特殊渠道的操作，并不符合货拉拉平台的常规要求。因此，如果你拥有的是小轿车，建议寻找其他更适合的用途或平台，以确保合法性和安全性。