一般来说，物业公司有管理小区的职责和权力，但是其权力也是有限的。如果门口放鞋子是属于业主或居民的私人物品，物业公司并无权强制清理。

然而，在现实中，为了小区的整洁和安全，物业公司可能会发出通知，建议业主和居民不要把鞋子等物品放在门口等公共区域。

如果业主或居民不听从通知，使得门口的鞋子等物品对小区的其他居民造成了影响或妨碍，物业公司可以通过买卖协议等法律手段要求其撤走物品。

总之，虽然物业公司有管理小区的职责和权力，但也需要在遵守法律法规的前提下，平衡小区居民的利益和管理必要性。建议业主和居民充分理解和遵守物业公司维护小区秩序的规定和建议。