在楼顶有雨棚遮盖的环境下，可以选择适合在半阴半阳环境下生长的蔬菜进行种植。以下是一些适合在此条件下种植的蔬菜：

1. 茄子：茄子是比较适合在半阴半阳环境下生长的蔬菜，可以在有充足光线的地方种植。

2. 菜豆：菜豆是一种既可食用豆荚，又可取豆子的蔬菜，在半阴半阳环境下也可以生长得很好。

3. 菜花：菜花是一种喜欢充足阳光的蔬菜，但也适合在半阴半阳的环境下生长。

4. 粉蒸肉：粉蒸肉是一种喜光的蔬菜，但也可以在不那么光线充足的环境下生长。

5. 圆白菜：圆白菜是一种在半阴半阳环境下生长效果不错的蔬菜。

不同蔬菜在生长过程需要的温度、水分、肥料等环境条件都不一样，因此选择种植时要结合具体的环境条件和自身兴趣来进行选择。