红糖糍粑可以用平底锅或者炒锅来烹饪，具体步骤是：

首先，将糍粑切成适当大小的块状，将平底锅或炒锅加热，加入适量的食用油，将糍粑块放入锅中，用中火煎至两面金黄，取出备用。

然后，在锅中加入适量的红糖和清水，用中火煮沸，然后转小火慢慢煮至红糖完全融化。

最后，将煎好的糍粑块放入红糖汁中，搅拌均匀，让糍粑块充分吸收红糖汁。煮至糍粑块变软即可。