根据杭州市公安局交通管理局发布的《关于加强小货车进城管理的通告》，限制时间是早上6:00-9:00和下午16:00-19:00，其余时间小货车可以通行于杭州市内高速公路和各类主干道。如果在限制时间内驾驶小货车进入杭州高架桥，根据相关规定将被处以罚款并扣除相应扣分，非限制时间内入城则不会受到处罚。