机动车十年内需要每年进行一次车检，以确保车辆的安全性和合法性。车检包括对车辆的机械部件、电气部件、转向系统、制动系统、悬挂系统和底盘结构等进行全面检测，确保车辆各项功能正常。

车检还包括对尾气排放进行检测，以确保车辆符合排放标准。车检还可以及时发现并解决车辆潜在的安全隐患，保障行车安全。因此，机动车十年内需要定期进行车检，以确保车辆在良好状态下投入使用。