爬泰山步行路线如下：

早上七八点在泰安市区门口集合，到达泰山脚下；

到达山脚后，租好自行车或租赁好步行鞋，开始爬泰山，大约需要 1-2 小时的时间；

到达南天门(大约 200 多米的高度),此时天色已亮，可以开始欣赏泰山的美景；

继续向上，经过东门派(大约 600 多米的高度)、中天门(1200 多米)和南天门(2300 多米),需要大约 3-4 小时的时间；

到达中天门后，可以开始向山顶前进，经过三茅峰、五龙潭、百丈崖、天街、登封栈等景点，需要大约 1-2 小时的时间；

到达山顶，可以看到泰山的全景，此时天色已经黑下来，需要找一个相对安全的地方休息，并准备好第二天的登山路线；

晚上回到家，可以整理一下这次登山的经历，休息休息。

以上是最佳的爬泰山路线，但如果时间紧张，可以减少一些景点的参观，或是选择其他的登山路线，比如爬泰山的北山或是中山公园等。