犬科动物（Canidae）是一类包括狗、狼、狐狸等物种的哺乳动物科，它们在漫长的进化历史中经历了一系列的变化和适应。以下是犬科动物进化史的主要阶段：

始祖犬（Eoconodon）：大约在5000万年前，始祖犬是犬科动物演化历程中的早期形态，类似于现代的食肉动物。

早期犬科动物（Hesperocyon）：在约4000万年前，早期犬科动物出现了。它们在北美洲繁荣发展，并演化出较长的肢体和犬齿。

狼亚科和狐亚科的分化：大约在3000万年前，狼亚科和狐亚科开始分化。狼亚科中包括狼、豺和狗等物种，狐亚科中则包括狐狸、狐狸犬等物种。

原犬亚科（Borophaginae）的繁盛：在过去的300万年中，原犬亚科在北美洲繁盛发展。它们是一类类似于犬的食肉动物，体型较大。

狼的进化：大约在200万年前，灰狼（Canis lupus）作为狼亚科的一种物种出现。灰狼逐渐分布到全球各大洲，并与人类建立了密切的关系。

狗的驯化：约在1.5万年前，狗被驯化成为人类的伴侣。人类选择并培育了具有特定特征和性格的狗品种，使狗在行为和外貌上发生了巨大的变化。

总体而言，犬科动物的进化历史经历了漫长的过程，从早期的始祖犬到现代的狼和犬，它们在适应不同环境和与人类互动的过程中发展出了多样化的形态和行为。