奥迪Q7是奥迪旗下的一款中大型SUV，2023款是当前的最新款，上市时间是2022年11月17日。根据奥迪官方发布消息称，奥迪SQ7暗夜骑士版于2024年1月12日上市。

但关于奥迪Q7 2024款在国内的具体上市时间，目前奥迪方面还没有公布确切的消息。通常，新款车型在上市前会经历一系列的预告、发布和预售活动，因此建议关注奥迪的官方信息以获取最新动态。

此外，新款奥迪Q7的上市时间可能受到多种因素的影响，如生产准备、市场需求、竞争对手的发布策略等。因此，虽然可以预测一个大致的时间范围，但具体的上市时间可能会有所变动。

总的来说，如果您对奥迪Q7 2024款感兴趣，建议您关注奥迪的官方信息，以便及时了解最新动态。