结论：公租房住满5年后需要进行申请手续。

原因：公租房是由政府出资兴建、专门出租给低收入家庭居住的保障性住房。

在租住公租房期满5年后，由于政府需要保障更多的低收入家庭，为了方便调整住房资源，需要进行申请手续。

内容延伸：住满5年后，需要向房屋管理部门申请迁出公租房，在申请时需要提供相关证明材料，如租房合同、居住证明等。

如申请成功，则需要搬离公租房，如长期没有搬离，则可能会被强制执行。

值得注意的是，住满5年后，也有一些优惠政策，如可以优先购买当地政府规定的经济适用房等。