庹姓祖先源自上古帝喾的后裔，相传帝喾有子名挚，封于周原，周朝建立后追尊为周太王。挚之子名王季，生有十个儿子，其中第九子名过。过生延，延生克，克之子名庹。庹氏的后裔遂以祖先的名讳为姓，世代相传。