星空余笙的结局是开放的，根据小说中的描写，余笙在最后关头放弃了回到地球的机会，选择了继续留在星际世界中寻找自己的归宿。虽然她最终离开了地球，但她对家乡和亲人的思念从未停止过。同时，她也意识到自己在星际世界中并不是孤独的，因为她与外星文明和宇宙中的其他生命形式建立了联系。这个结局让读者对余笙的未来充满了想象和期待。