如果进行自驾游，没有车顶行李架时，您可以考虑以下几种方式来放置行李和物品：

1. 后备厢/行李箱：将行李和物品放置在车辆的后备厢或行李箱内。使用行李箱组织袋或箱子来整理和固定物品，以确保安全和有效地利用空间。

2. 座位后面：如果后排座位没有被乘客占用，您可以将行李和物品放置在后排座位上。使用安全带将物品系牢，以保证行驶过程中的稳固。

3. 脚下空间：在前排座位下方的脚下空间，您可以放置一些小型的行李或物品。确保不会影响驾驶员的脚部空间和操作。

4. 座椅后背袋：购买或使用座椅后背袋，这些袋子可以固定在前排或后排座椅的背面，提供额外的储存空间。

5. 后部拖车/挂车：如果您需要携带大量的行李和物品，您还可以考虑使用后部拖车或挂车。请确保您的车辆有足够的托架和拖车能力，并遵循相关的拖车法规和安全要求。

在安全驾驶和行车平稳的前提下，确保行李和物品固定、不会妨碍驾驶视线，并注意不要将重物放置在车内造成不稳定。