西门子828d控制器通过简单设置，可以更改控制系统的拓扑结构以适应更复杂的自动化需求。首先，需要在机器上安装正确的硬件。然后，在控制器中，可以通过配置模块列表和控制模式来修改拓扑结构。还可以每个模块配置数据通道、I/O点、运动轴等关键参数。

最后，根据特定的应用程序要求，进行调试和测试，在实现高效自动化过程的同时，提高运动轴和I/O点的控制效率。