1.准备清洗工具，如肥皂、毛刷、干净的布等。

2.将乳胶垫上的尿渍吸干或者用湿纸巾擦拭，但不要过度擦拭，以免将污渍推进乳胶垫内部。

3.将肥皂或洗涤剂稀释在温水中，用毛刷浸泡在水中，轻轻刷拭尿渍部分，注意不要过度擦拭，以免损坏乳胶垫。

4.用清水冲洗乳胶垫，确保将所有的肥皂或洗涤剂洗去。

5.用毛巾或抽纸吸干乳胶垫表面水分，通风自然晾干。

6.如果仍有残留尿渍需要处理，可以将一些醋加入温水中，浸泡尿污处，过一段时间再用毛刷清洗，最后再用清水冲洗干净。

注意事项：

1.不要使用漂白剂或其他含有强酸性或碱性的清洁剂，这些物质会损坏乳胶垫的质地。

2.清洗时不要用力过度擦拭或摩擦，以免磨损或撕裂乳胶垫。

3.当乳胶垫表面出现破损或断裂时，应该及时更换。