鲜牛肚煮熟的步骤如下：

1. 准备材料：鲜牛肚、姜片、葱段、料酒、盐等。

2. 清洗牛肚：将鲜牛肚放入清水中浸泡，用手揉搓去除表面的杂质和异味。换水反复清洗几次，直到水基本无异味。

3. 焯水：将清洗干净的牛肚放入锅中，加入足够的水，放入几片姜和少许料酒，大火烧开后撇去浮沫，焯水约5分钟。

4. 再次清洗：将焯过水的牛肚捞出，用清水冲洗干净，去除残留的血沫和杂质。

5. 煮制：将处理干净的牛肚放回锅中，加入足够的水，再次放入姜片、葱段和料酒，大火烧开后转小火慢炖。

6. 炖煮时间：牛肚的炖煮时间根据个人口感喜好而定，一般需要1-2小时。如果喜欢口感较软的牛肚，可以适当延长炖煮时间。

7. 调味：在牛肚快炖熟时，加入适量的盐进行调味，根据个人口味可以适量添加其他调料。

8. 出锅：牛肚炖熟后，捞出切片或切块，可以搭配蘸料食用，如蒜泥、香菜、辣椒油等。

注意事项：

1. 牛肚在清洗时要彻底，以免影响口感和卫生。

2. 焯水可以去除牛肚的腥味和杂质，使炖煮出来的牛肚更加鲜美。

3. 炖煮过程中要保持小火，使牛肚更加入味且口感更佳。