去深圳自驾游现在不需要办理特殊手续，只需要带好车辆证件和随行人员的身份证即可。

需要注意事项：

合理安排途中休息，防止疲劳驾驶。驾车出游，坚持做到晓行夜宿。不要在以下三个时段长时开车：午间时分（中午11时至13时）、黄昏时分（17时至19时）、午夜时分（午夜1时至凌晨3时）。