可以自驾天门山公路。

因为天门山公路已经建成为全长10.77公里的公路，连接着张家界市区和天门山的顶部，可以自驾前往天门山顶部，欣赏壮丽景色。

此外，天门山公路也是中国著名的人造观景公路之一，有很高的观赏价值和旅游价值。

自驾前往天门山顶部需要注意安全，因为这条公路有很多倾斜的弯道和悬崖峭壁，需要谨慎驾驶。

为了保障安全，建议游客提前了解天气情况和公路交通管制情况，做好出行准备。

此外，在天门山公路上行驶，也需要遵循交通标志和交通规则，尊重自然环境，保持公共秩序，做文明旅游者。