答案：要榨出更好喝的豆浆，可以遵循以下步骤：

1. 选择优质黄豆：优质的黄豆是制作美味豆浆的基础。应选择新鲜、无虫蛀、无霉变的黄豆。

2. 浸泡时间：将黄豆提前浸泡8-12小时，或者隔夜。这样可以使黄豆充分吸水膨胀，有助于提高豆浆的口感和营养吸收。

3. 加入适量的水：在榨豆浆时，黄豆与水的比例一般为1:8-10。水的量不宜过多，否则会导致豆浆稀薄，口感不佳。

4. 榨汁次数：为了充分提取黄豆中的营养成分，建议进行2-3次榨汁。每次榨汁后，将豆渣过滤掉，再加入新的水进行下一次榨汁。

5. 煮沸：将榨好的豆浆倒入锅中，用中小火慢慢加热至沸腾，并持续煮沸2-3分钟。这样可以去除豆浆中的生豆味，同时杀灭潜在的细菌。

6. 调味：根据个人口味，可以在豆浆中加入适量的糖、盐或其他调料。也可以加入一些食材，如红枣、枸杞、花生等，增加豆浆的营养价值和口感。

原因：通过以上步骤，可以确保豆浆的口感细腻、味道醇厚。浸泡黄豆有助于提高豆浆的口感和营养吸收；适量的水可以使豆浆浓度适中；多次榨汁有助于充分提取黄豆中的营养成分；煮沸可以去除生豆味并确保豆浆的安全卫生；调味则可以根据个人口味调整豆浆的味道。