马克斯（Max）- 拉布拉多犬，担任汪汪队的队长，善良勇敢，非常聪明。

马歇尔（Marshall）- 边境牧羊犬，擅长灭火和紧急救援，个性开朗，喜欢玩耍。

萨姆 (Zuma) - 枪狗鱼，担任海洋救援员，可以潜水和游泳。

摩卡（Mocha）- 斗牛犬，是医生和护士，有一副温柔的性格，擅长应急救援。

小岩（Rocky）- 泼辣彪悍的混血犬，是狗狗机械师，非常聪明巧匠，爱好发明创新。

小斯（Skye）- 小型宝石犬，是空中追踪员，配备具有浮力的喷气背包，能够轻巧地飞行。

路易斯（Rubble）- 泥土牛头犬，是拆迁专家，喜欢重型机械设备和建筑工程。

塔克（Tracker）- 活泼可爱的吉娃娃，是汪汪队的世界旅行家和动物跟踪员。

艾莉娅娜（Everest）- 一只善良勇敢的阿拉斯加雪橇犬，是雪中救援专家。

吉迪恩（Chase）- 德国牧羊犬，担任巡逻员，喜欢飙车和追击罪犯。