正月十六烤火的习俗，其确切的起源时间难以精确追溯，因为它可能源于古老的民间传统，并经过历史的长河逐渐发展和演变。据现有的资料记载，类似的烤火活动在魏晋时期就已经存在，当时百姓点燃柏树枝烤火祈福。然而，正月十六这一天特定于烤火活动的起始时间可能因地域和文化差异而有所不同。

在不同的地方，正月十六烤火的具体习俗和意义也可能有所差异。但总体来说，烤火往往与祈福、驱邪、保平安等民俗信仰相关。在正月十六这一天，人们点燃火堆，围坐一起烤火，同时可能伴随着念诵咒语或祈福的话语，希望以此祈求新的一年平安吉祥、身体健康。

值得注意的是，随着时间的推移和社会的发展，一些传统习俗可能逐渐淡化或改变。因此，要确定正月十六烤火习俗的确切起源时间，可能需要进一步深入研究相关的历史文献和民俗资料。同时，我们也应该尊重并传承这些富有文化内涵的民间传统，让它们在现代社会中继续发挥积极的作用。