直接上门收购藏品的公司一般被称为“上门收购公司”或者“上门收购机构”。这类公司通常会派遣专业的鉴定人员上门对藏品进行评估和收购，方便藏品所有者进行交易。

在选择上门收购公司时，可以通过互联网搜索、咨询朋友或者向相关机构咨询，了解信誉较好的公司，并进行比较和选择。在与公司进行交易前，建议仔细阅读相关合同和条款，确保自己的权益得到保障。