这个可以向公安机关申请解除。当事人想要解除限制出境，只有提供担保，或者案件被检察院撤销、法院下达判决。

解除限制出境的程序是：1、当事人的申请。2、申请人的担保。3、审查。4、裁定与执行。5、被申请人的担保。6、复议。