泰迪幼犬到家后，可以在8-12周大的时候开始训练。在这个年龄，他们已经开始建立起对人类的信任和社会化，而且也能更容易地接受新的指导和训练。

最初可以从简单的基本训练开始，比如如何坐下、待命、和小便的地方。逐渐地，可以增加复杂的训练，比如走路、握手等。重要的是要耐心和持之以恒地进行训练，给予足够的奖励和正面的激励，以帮助幼犬建立正确的学习和行为模式。