需要撕掉。特斯拉车头顶隔热膜是为了防止太阳直射车内，减少车内温度，提高行车舒适度。但是，如果不撕掉该隔热膜，会影响电池的散热，造成电池过热甚至引起火灾等安全隐患。因此，在开车前，及时撕掉车头顶隔热膜，以确保电池的正常工作。