红薯干泡后发苦通常是因为泡水时间过长或者水质不佳导致的，此时最好不要食用。若已经发苦，建议先用清水反复冲洗，然后泡水、煮熟或蒸熟再食用，以确保去除苦味和降低有害物质含量。

另外，选择品质好的红薯干，并在泡水前尝试检查是否存在苦味，也可以有效避免这一问题的发生。最重要的是保持食品的新鲜和卫生，以确保健康。