首先，需要准备好相关的材料和费用，包括身份证、体检证明、驾驶证申请表和考试费用等。

其次，参加科目一的理论考试，考试内容主要包括交通法规、交通信号、安全知识、机动车驾驶操作等。

通过科目一后，参加科目二的技能考试，包括场地考试和公路考试。场地考试主要包括侧方停车、直角转弯、曲线行驶等，而公路考试则需要实际驾驶技能展示。

最后，通过科目二后，进行科目三的道路驾驶实操考试。如果全部通过，即可办理D型驾驶证。需要注意的是，考试过程中要注意安全，按照规定操作车辆，合理应对交通情况。