岩石是由一种或多种矿物组成的固体矿物质，是构成地壳和上地幔的物质基础。岩石的种类很多，按其成因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。

矿物是指在各种地质作用下形成的具有相对固定化学成分和物理性质的天然单质或化合物，它们是构成岩石和矿石的基本单元。矿物的种类很多，按其化学成分可分为金属矿物、非金属矿物和贵金属矿物等；按其晶体形态可分为单晶体、双晶体和集合体等。

岩石和矿物都具有各自独特的特点：

1. 岩石的特点：

- 岩石是由一种或多种矿物组成的，不同的岩石其矿物组成不同。

- 岩石具有一定的结构和构造，不同的岩石其结构和构造不同，如岩浆岩具有块状构造、沉积岩具有层状构造、变质岩具有片理构造等。

- 岩石具有一定的力学性质和化学性质，如岩石的硬度、强度、耐久性等，以及岩石中的化学元素和化合物等。

2. 矿物的特点：

- 矿物是天然形成的，具有相对固定的化学成分和物理性质，不同的矿物其化学成分和物理性质不同。

- 矿物具有一定的晶体形态，不同的矿物其晶体形态不同，如单晶体矿物具有规则的几何外形，双晶体矿物具有特殊的对称性，集合体矿物则没有固定的形态。

- 矿物具有一定的光学性质和力学性质，如矿物的颜色、条痕、光泽、硬度、解理等，这些性质是鉴别矿物的重要依据。