高速公路会设立收费站收取过路费，一般情况下，车辆行驶超过20公里/小时以及高速公路上的辅助设施，如服务区、高速公路桥隧、休息区等都需要支付过路费。过路费的收取可以用于维护和建设高速公路的基础设施，提高高速公路的安全性和舒适性，确保公路通行的顺畅性。在我国，不同的车型和行驶路段的过路费收取标准是不同的。对于特定的车型，还会有一定的减免政策。