1. 预热烤箱至220°C（425°F）。
2. 将羊腿洗净，用盐、胡椒粉和其他香料腌制入味（如果需要，可以在羊腿表面涂抹蜂蜜或者调料酱，以增加口感和色泽）。
3. 将羊腿放入预热好的烤箱，烤制30分钟。
4. 将烤箱温度降至180°C（350°F），继续烤制30-45分钟，或者直到羊腿达到所需的熟度。可以用筷子或刀插入羊腿最厚的部分，若无血水溢出，且肉质易脱骨，说明羊腿已经熟透。
请注意，这些温度和时间仅供参考。实际操作时，请根据羊腿的大小、烤箱的火力和个人口味进行调整。烤羊腿的过程中，可以在表面涂抹油或调料酱，以保持表皮酥脆。最后，烤熟的羊腿可以切片享用，搭配喜欢的蔬菜和酱料。