香港回深圳口岸需要身份证。根据深港边境管理协议，持有有效旅行证件的中国内地居民可以途径深圳口岸前往香港，并在规定的期限内返港，而香港回深圳也需要持有效的旅行证件。因此，回深圳口岸时需要携带身份证以作身份验证。身份证是必要的文件，确保顺利出入深圳口岸。