小鹏X9的后轮转向功能通常是在特定条件下自动触发的。这些条件可能包括车速、转向角度以及驾驶模式等。例如，当车辆以较低速度行驶时，后轮可能会自动向相反方向转动，以提高车辆的机动性；而在高速行驶时，后轮可能会自动向同一方向转动，以提高车辆的稳定性。

具体的触发条件和操作可能因车型和配置的不同而有所差异。为了确保正确使用后轮转向功能，建议参考小鹏X9的用户手册或联系小鹏汽车的客户服务进行咨询。