根据我国《机动车登记规定》，二手货车过户需要提供有效的身份证明、车辆购买发票、车辆行驶证、交强险保单和车辆年检合格证等相关材料。同时，需要在车管所进行过户手续，缴纳过户税费和车辆转移登记费用。

在过户完成后，原车主需要将车辆行驶证交到车管所进行注销，新车主则需要办理车辆注册登记手续。