要测功放音频信号是否有输出，需要使用万用表的电压测量功能。首先将万用表的探针插入功放的输出端口，然后将功放开机并播放音频信号。在此过程中，观察万用表的表头是否显示有正常的电压输出。

若表中显示有电压输出值，说明功放音频信号有输出。若没有输出电压，可以检查功放电源是否正常连接，是否有其他故障，或者使用其他仪器进行检测。总之，用万用表来检测功放音频信号的输出需要注意测量的端口和按钮的设置，同时注意用一些相关的知识和技能来解决问题。