开车在黄灯亮最后一秒车身过一半左转就直接开过去不算违章,在黄灯亮闪红灯未亮车辆前车轮只要过了停止线就可以了,不算违章。 电子眼抓拍以下三张照片判定闯红灯1、车辆车头已经越过停止线，第一张照片形成；

2、整个机动车车身越过停止线并且在相应红灯的位置，第二张照片形成；

3、整车越过停止线，但是仍未停止的，并且车辆驶入路口或者转向时，第三张照片形成。