遗弃婴儿是一种违法行为，如果被发现，父母可能会面临刑事指控。即使找到了父母，是否能够领回婴儿也取决于具体情况。

一般来说，如果父母能够证明他们遗弃婴儿是出于无奈，例如因为贫困或其他紧急情况，可能会被允许暂时照顾婴儿，但长期领养的可能性较小。

如果父母被证明是故意遗弃婴儿，那么他们可能会被剥夺对婴儿的监护权，而婴儿可能会被送往孤儿院或被其他家庭收养。

因此，无论情况如何，都不建议父母遗弃婴儿，应该寻找其他解决办法，如寻求社会帮助或与当地福利机构联系。