公司营业期限一般填写为固定期限或无固定期限。如果是固定期限，则需要填写起始时间和结束时间；如果是无固定期限，则只需填写起始时间。例如，营业期限为2020年1月1日至2025年12月31日，可以填写为“固定期限，自2020年1月1日至2025年12月31日”；如果营业期限为无固定期限，则可以填写为“无固定期限，自成立之日起”。