马自达睿翼的半轴可以通过以下几个步骤来区分左右：

首先，需要了解半轴在汽车中的作用。半轴是连接汽车差速器和驱动轮的部件，它负责将动力从差速器传递到驱动轮。因此，半轴的位置与驱动轮的位置是相关的。

其次，需要确定马自达睿翼的驱动方式。一般来说，马自达睿翼是前驱车，即前轮是驱动轮。因此，半轴应该与前轮相对应。

最后，通过观察半轴的结构和连接方式，可以进一步确定左右半轴。通常，半轴的一端连接差速器，另一端连接驱动轮。在连接驱动轮的一端，半轴通常会有一个球笼关节，用于与驱动轮进行连接。可以根据球笼关节的位置和方向来确定半轴的左右。

综上所述，马自达睿翼的半轴可以通过了解汽车的驱动方式、观察半轴的结构和连接方式以及确定球笼关节的位置和方向来区分左右。需要注意的是，在进行相关操作时，应该遵循安全规范，确保操作正确和安全。