海鼠是一类无脊椎动物，通体柔软无骨，长约5-40厘米。它们分布广泛，生活在世界各地的海洋、河流及淡水等各种环境中。根据不同的海鼠物种，它们的身体大小和形态也会有所不同。例如，普通海黄鼠和海参卡通体长一般在10厘米左右，而大型的海鼠物种如鳗鼠则可长达40厘米。总体来说，海鼠的身体大小和形态因物种差异而异，但是它们都是柔软、无骨而灵活的动物。