可以用热水泡过的饭来做粥，但不一定适合所有的情况。以下是具体的细节：

1. 热水泡过的饭可以做粥，但最好是新鲜的白饭，而不是剩饭或冷饭。因为剩饭或冷饭可能已经有细菌生长，用热水泡会导致更多的细菌滋生。

2. 热水泡过的饭，尽管煮出来是粥，但其口感可能并不是最好的，因为泡过的饭已经失去了一些原本的风味和口感。

3. 为了让热水泡过的饭做成粥，需要先按比例准备好水和米，一般来说是1:5或1:6的比例（水米比）。这意味着每一杯米需要五到六杯水。

4. 将热水和米放入锅中，加热至沸腾，然后盖上盖子降低火力。搅拌几次，确保米不粘在一起，并在适当的时间内慢慢煮沸。

5. 接下来，需要在低火中继续煮粥40-50分钟，通过搅拌来防止粥粘底。如果需要，可以根据个人口感调整煮粥的时间。

总之，虽然热水泡过的饭可以做成粥，但最好使用新鲜的白饭，并按照上述规则进行操作。如果煮好后口感和颜色不尽如人意，可以添加盐、胡椒粉、肉类、蔬菜等材料来调味。