派驻机构通常是指一个组织（通常是上级组织或政府）在另一个组织或地区设立的，代表上级组织执行特定任务或监督管理的机构。派驻机构的成员通常由上级组织任命，并接受上级组织的直接领导。例如，政府派驻到地方的审计局、环保局等。派驻机构的主要目的是确保上级组织的政策、法规得到贯彻执行，同时监督和检查下级组织的运行情况。
直属单位则是指直接隶属于某个组织或机构，并受其直接管理的单位。直属单位通常与该组织或机构有明确的行政隶属关系，其人事、财务、业务等方面都受到上级组织的直接管理。例如，一个企业的直属分公司或直属部门。直属单位的主要目的是执行上级组织的决策和规划，并承担特定的业务或管理任务。
总的来说，派驻机构和直属单位的主要区别在于其设立的目的和与上级组织的关系。派驻机构主要是为了监督和管理下级组织，而直属单位则是为了直接执行上级组织的决策和任务。